Existen diferentes protocolos de comunicación en la Industria, entre los cuales están el tradicional 4-20mA, HART, Fieldbus, Profibus. La comunicación HART es una de las mas utilizadas por utilizer dispositivos de bajo costo y por su confiabilidad.
Señal 4-20 mA
La señal
4-20 mA es uno de los estándares de comunicación con dispositivos de campo más
utilizado en la industria, esto debido a la confiabilidad que ofrece, el bajo
costo de los dispositivos en comparación con otros dispositivos que utilizan otros
protocolos de comunicación y su fácil instalación.
¿Por qué se
utiliza para control señales de corriente y no señales de tensión?
La
respuesta es sencilla, a medida que aumenta la distancia del cable se generan
caídas de tensión, mientras que la corriente se mantiene constante en todo el
recorrido.
Que sucede
cuando tengo una salida de control 4-20 mA pero el dispositivo de campo sólo
recibe voltaje?
Actualmente
no es común encontrase con este tipo de escenario donde el dispositivo funciona
con señal de tensión, pero aquí les dejo un circuito sencillo que pueden
utilizar para hacer la conversión de corriente a voltaje:
Circuito para conectar dispositivos controldos por voltaje a una fuente de corriente |
Pero la señal 4-20 mA tiene una desventaja respecto a
otros protocolos de comunicación de la industria, no proporciona el estado del
dispositivo (diagnostico). Debido a esta limitante es que surge el protocolo de
comunicación HART.
Señal HART
La señal HART combina la estabilidad de la señal 4
-20mA y el acceso a la configuración y diagnóstico del dispositivo de campo por
medio de una señal digital que se superpone en la señal analógica. La señal
digital que se superpone genera “0” o “1” dependiendo si la frequency es 2200Hz
o 1100 Hz, tal como se muestra en la siguiente
figura:
En los sistemas de control, por lo general la señal
analógica se sigue utilizando para el control, por su confiabilidad, y la señal
digital se utiliza para generar alertas del estado del dispositivo y para su
configuración y calibración. No es recomendable utilizar la señal digital para
control de válvulas, motores, bombas, etc. Cuando existen dispositivos
multivariables, es recomendable configurar la señal que se utilizará para el
control, como la señal primaria con comunicación analógica 4-20mA y las demás
señales de monitoreo pueden ser recibidas digitalmente por medio del HART.
La configuración y calibración se realiza por medio de
programas instalados en las estaciones de trabajo de la red de control que
permiten comunicarse con los trasmisores o por medio de comunicadores portátiles
que el especialista de instrumentación conecta directamente en el dispositivo.
Actualmente existe una gran gama de fabricantes de
dispositivos HART, es por eso que para lograr comunicar los datos que vienen
por HART de los dispositivos al sistema de control, independientemente del
fabricante, se requiere de un driver conocido como el “device definition” que
el fabricante debe de brindar. Si el sistema de control no posee el “device
definition” aún puede comunicarse con el dispositivo, pero únicamente recibirá
la señal analógica 4-20 mA y perderá el alcance antes mencionado de la
comunicación HART. Esto igual mente aplica para los comunicadores de mano.
Igualmente, el sistema de control, que puede ser un
PLC, un DCS, entre otros, debe tener tarjetas de entrada y salida para para
dispositivos HART para poder decodificar la información digital.
Dentro de los diferentes dispositivos que utilizan la
comunicación HART tenemos: transmisores de presión, flujo, nivel, temperatura,
analizadores, válvulas de control, etc.
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